теща - муж

всем привет, у меня проблемма в следующем. Излишня опека и надзирательсво со стороны моей мамы, т.е. тещи мужа. Она постоянно приходит, хотя у самой много дел и устает на работе, командует что мне одеть ребенку (дочь 7 лет), что взять в лес, упрекает, что я плохо смотрю за ребенком,( это касается еды, прогулок, развлечений, я все делаю не так) звонки каждый день в 8 утра когда мы еще спим с вопросом как у вас дела. Или может просто прийти и сидеть часами, муж приходит с работы с желанием побыть с семьей, видит каждый день тещу и начинает злиться, срывается на нас, отсюда скандалы. Я конечно понимаю её заботу, но всему должен быть предел. Как корректно ей объяснить, что в ней не нуждаются так часто, что когда будет необходимость я узнаю может ли она посидеть с ребенком. Пока все попытки отправить её заниматься своеё семьей не дали результата, а только обида с её стороны и упреки. Кроме меня есть еще 2 брата, они отвадили её в жесткой форме. Вот и думаю неужели по другому не поймет????