Я на бочок клала, валик из одеялка делала.

Я держала вертикально сонную. Себе на плечо полотенце, на полотенце лицом и чуть чуть так держала. Можно даже полулечь, необязательно это время именно ходить, ребёнок все равно будет вертикально и воздух выйдет

так то желательно конечно, на бочок кладите. 

Если ни чего не беспокоит ребёнка, то не нужно. Если начнёт вертеться, хныкать, ногами дергать, то лучше после каждого, аккуратно класть на себя столбиком. Мой даже не просыпался когда я его переворачивала

Если всё хорошо, то конечно не надо держать. Мне повезло: дочь почти не срыгивала даже лежа

На бочок клала, чтоб если что не захлебнулся..

Если ребенка воздух внутри не беспокоит, то можно не держать. Доча у меня воздух особо не заглатывала, я и не парилась.

Я почти не держала, потому что она всегда засыпала, и я не хотела ее будить
Колик не было у нас

Дочка крайне редко срыгивала воздух. Колик не было. Сын практически всегда срыгивает. Если дочь спит спокойно расслабьтесь, в идеале вместе поспите) если сквозь сон начнет вертеться и хныкать то скорее всего воздух мешает. Чаще всего в таких случаях кладу на грудь поперёк себя, срыгивает и засыпает дальше.

Конечно всегда, чтоб воздух вышел

я держала столбиком только если не спала, когда на груди засыпали не будила

Ничего. Я не носила, если заснул