не знаю, тонус ли это..?

Девочки, подскажите, с 23 недели стала замечать то местные то по всему животику уплотнения матки, буквально на несколько секунд, когда встаю, собираюсь идти куда-то, а то просто в машине еду. Читала про опасный тонус — так он вроде дольше по времени и с ноющими болями как при месячных. Так вот и не знаю. малыш при этом спокойно булькается, как всегда, я не нервничаю, не испытываю нагрузок особых, а вот иногда просто в спокойном состоянии тверденький животик на 5-10 секунд. Это физиологически нормально, или к врачу надо?