Кто как засыпает?

Сын у меня засыпаетсключительно при укачивании. Днем это коляска, на ночь — кроватка. Но на любой неподвижной поверхности не заснет, например рядом со мной или просто на подушке на большой кровати. Нам 6 месяцев. И до какого времени укачивать, до института? ))) И вообще, это нормально такое пристрастие укачиванию? А как вы засыпаете?
Да, и еще уточнение нам приходится «связываться» у сына сильный дерматит, и чтоб он себя разодрал пеленаю его так, чтоб ручки бвли строго вдоль тела и не выбрался. Но в ночное кормление все равно приходится по-новой связывать. Кто до какого возраста пеленал? И как приучили засыпать с «руками на воле»?