общение со сверстниками. как быть?

У меня такая ситуация, моя девочка слишком добрая, на мой взгляд, мягкая, а ее сестра двоюрная, они погодки, вместе играют, этим пользуется – всегда у нее игрушки отбирает, обижает ее. Не будешь же говорить  - не играй с этой девочкой, сестра все же. У меня тоже не хватает опыта и мудрости разрулить эту ситуацию. Обьясняю конечно, что нельзя давать себя в обиду, сестра обьясняет дочке, что драться, отнимать чужие игрушки нельзя, тем более у сестры. Толку пока ноль. А что будет дальше, когда в садик пойдет? На детской площадке игрушки всем раздает, потом вернуть не может, еще и получает иногда при попытке вернуть свое… Как научить маленького ребенка дружить со сверстниками, не давая себя в обиду? Может кто то подскажет из своего опыта или почитать что нибудь на эту тему.