Не перекладывайте ответственность на чужих, из-за которых якобы вы сорвались. Это сделали вы, и только потому что не сдержались. И это к сожалению случается. И случается с 90% , а оо и больше. Вы живой человек и какой то момент могли потерять контроль. Из этой ситуации сделайте вывод, почему так произошло, что нужно чтобы больше не происходило. Возможно, вы устали, эмоционально выгорели, вам нужно хоть немного времени быть одной. Может вам нужна чья то помощь. Но и чувство вины не культивируйте. Это не поможет ни вам, ни вашим детям. И часто, я не встречала ни одной мамы, которая хоть раз не сорвалась на ребенка. И кричали, и плакали, и шлепали по попе. Самое главное, если видите, что не справляетесь с эмоциями, боитесь что можете навредить, не сдержаться, обязательно обращайтесь за помощью к специалисту. Это необходимо. И это лучше, чем здать когда может случиться что-то, за что вы себя не простите.
Сходите к врачу, попросите андидепресанты. Нервы нужно лечить, чтоб хуже не стало.
Что толку переживать о том, что уже произошло. На будущее сделайте выводы и отпустите ситуацию.