Стирка детских вещей

Девушки, подскажите хорошее проверенное средство для стирки, которое действительно хорошо отстирывает пятна с детской одежды. Я перепробовал уйму всего — и порошки и гели и капсулы, и био и детские и гипоаллергенные и даже самые обычные тайды/персилы/ариели. Остаются пятна на одежде, белое становится серым, все застирывается. Это при том, что я стираю каждый день, стараюсь чтобы пятна от еды и красок не засыхали, стираю белое и цветное отдельно с соблюдением температурных режимов. Мыло просто хозяйственное и руки лучше отстирывают. Но я же не могу каждый день вручную стирать кучу детской одежды, её слишком много, а времени слишком мало. Или это зависит от стиральной машины? Но я стирала на разных машинах из разных ценовых категорий, на своей, у мамы и у свекрови — качество стирки везде одинаковое. Расскажите, как вы справляетесь со стиркой.