Господи, как же жалко малыша…

Моему малышу уже 5,5 месяцев. Он у меня очень хороший, улыбается много, хохочет, если с ним играться, но когда дело доходит до сна, начинаются истерики. Все эти пять с половиной месяцев я усердно качала его на ручках перед сном — наверное, не надо было этого делать, но как-то так сразу пошло, потому что нас долгое время мучали колики и малыш сам уснуть не мог. Последний месяц стало все гораздо хуже — укачивания превратились в борьбу, после которой у меня болят и руки, и ноги ( малыш весит уже 8,5 кг)… Стало совсем невыносимо трясти его изо всех сил по полчаса — просто физически невозможно уже. Сегодня решили попробовать " отучить" малыша от привычки засыпать после укачивания. До сих пор сомневаюсь, правильно ли поступили… Малыш проорал полчаса, после чего стал тихонько всхлипывать — я взяла его на ручки и он уснул… Но как же мне его было жалко, когда он орал… Я думала сама разревусь… Вот не знаю, правильно ли это, может есть другой выход… А как вы отучили своего малыша от укачивания? Если кто — то отучал методом поорет — и отвыкнет, то сколько раз вам пришлось сжав волю в кулак ждать, пока ваше сокровище закончит истерику?