Кровать-качалка или маятник? Что лучше?

Решили, что точно нужна кроватка для малыша, которая качается, а то вспоминая прошлый опыт с дочкой, на руках трястись не хочется, а так авось спасемся как-то.
Поэтому назрел вопрос, какую же все-таки выбрать кроватку? Может, у вас уже есть такие и в какую сторону малышу комфортнее качаться будет? 
Маятник или качалка все же?