Как остановить истерику

Обычно сын если и начинает истерить, то истерит не сильно и это возможно прекратить. А сегодня произошла жесть. У нас гостили бабушки и потом я решила пройтись вместе с ними к ним домой. Коляски дома не оказалось ее муж забыл вытащить из машины и уехал. Матвей не спал днем. В итоге прошли мы нормально почти весь путь до гостей, но нам попалась небольшая площадь где обычно куча гуляющих детей. Матвей побегал за самокатами и потом ему приглянулся чужой мяч. К слову у нас мячей куча, но ему нужен был чужой. В итоге мяч ему не дали, на меня еще и наехали мамы что мой сын пытался взять мяч. Я решила утащить оттуда сына так как он уже начинал бесится от того что ему нельзя брать чужое. И вот началось этот крик я не забуду никогда. Его не возможно было удержать в руках. Он стер всю пыль с дороги. Орал так что я думала его разорвет от крика. Ничего не помогло ни мультик на телефоне не шоколадки не уговоры НИЧЕГО. Потом я вызвонила мужа он быстро приехал я запихнула орущего сына в машину и вот сейчас он уснул в машине. Мне интересно как и где я упустила момент воспитания. Обычно он послушный, но закидоны бываают. Как успокаивать в таких случаях? Да с детьми мы не часто играем так как живем там где детей нет и все площадки далеко