Самостоятельное засыпание.

Девочки, как приучать малыша к самостоятельному засыпанию? Сейчас мы крайне редко можем заснуть без укачивания в кроватке и соски во рту, при чём соску мы плохо держим и постоянно её теряем при этом конечно просыпаясь, вот и приходится, одной рукой соску держать, второй кроватку качать, а если надо ещё по головке погладить, то и колено ноги идет в ход (чтобы покачать конечно, а не погладить?). Как у вас обстоят или обстояли дела с укладыванием, делитесь методиками и советами)