Как выгнать человека из дома, если он не прописан

Постараюсь доходчиво объянисть. Эта тема касается родственников мужа. Его мама, бабушка и сестра живут в селе в одном доме. Примерно полтора или 2 года назад к ним переехал дядя мужа. У него есть комната в общежитии, но его от туда выгнала дочь, сказала, что не хочет с ним жить. Как только он приехал в деревню, начались ссоры, скандалы. Коммуналку не платит, за собой не убирает, продукты не покупает, маму оскорбляет, бабушкины слова вообще перестал воспринимать. У бабушки ухудшилось здоровье, он её вообще не бережет. У мамы тоже начались проблемы на нервной почве. Дом был оформлен на бабушку, когда приехал дядя, бабушка переписала дом на маму. Дядя об этом узнал и стал требовать деньги за долю. Он неплохо зарабатывает, но все деньги спускает, даже не даёт бабушке на лекарства. Мама пытается его выгнать, он говорит «не ты меня сюда пускала и не тебе выгонять». Бабушка не может выгнать своего сына, она очень добрый человек. Муж тоже не может его выгнать, потому что они по-любому сцепятся и начнётся драка, бабушке и маме станет плохо. Как его выгнать силой закона или серьёзно при грозить??? Помогите, пожалуйста…