Хитропопый ребенок)))

Как с ним бороться?)))
Сон! Страшное слово! До сих пор его кроватка стоит впритык к нашей кровати, засыпает он лежа на мне, потом перекладываю в его кровать, а среди ночи он перелазит обратно к нам, и вернуть его обратно не выходит. Просто не спит тогда и ноет. Лезет обратно к нам. Но вот в чем дело, когда он ночует с моей мамой( на корпоратив его оставляли с ней, и летом ездили к другу на свадьбу), он засыпает как замечательный и послушный ребенок. Сам залазит в кроватку, выпивает ряженку, слушает две сказки, отворачивается и засыпает. И спит до утра сам. То есть так было и в полтора года и в два года. А из меня он въет веревки своим ором. Что с ним делать??? Как переучить? Хочется кроватку отставить к другой стене,и чтоб он засыпал сам!!!!! Но это как-будто и не светит нам....