Как отучить от совместного сна?

Я уже устала. Сами виноваты конечно. До последнего я старалась не брать к нам дочь спать, но последние месяцы она спит всю ночь с нами. Стоит переложить, просыпается и орет. Кладешь к нам, тут же спит, чудеса. Сегодня уже убрали боковину и приставили кроватку к нашей кровати, бесполезно, то же самое. Сама уже готова туда лечь. Попрошу без комментариев «а зачем отучать?» и т.п. Да, это все мило, прекрасно, но я хочу иметь хоть немного личного пространства хотя бы в кровати.