Стимулирование родов.

Девочки, как вы к этому относитесь? Особенно интересует мнение тех, кого уже стимулировали. Начиталась в интернете, что рожать больнее гораздо.У меня сейчас срок 39.5, в пятницу еду в роддом-не знаю оставят или нет. Акушерка сейчас говорит, что против этих стимулирований, но при этом когда в 34 недели мне поставили 3 степень зрелости плаценты, она говорила, что перехаживать мне опасно и что до 38 недель похожу и все. Тут она передумала, видимо потому что по узи и ктг с малышом все хорошо, кровотоки не нарушены. Но я все же переживаю-в четверг будет 40 недель, то есть дальше уже перехаживание, вдруг это опасно в моем случае… но при этом хочется, чтобы все прошло максимально естественным путем, а вдруг сынуля ещё 2 недели планирует сидеть в животике)