как себя вести в длительной поездке?

планируется в ближайшие дни поездка машиной, больше 3000км, а потом через недели 2 обратно.планируем растянуть на 3, а то и 4 дня, ночевка в нормальных условиях. а вот в дороге как часто останавливаться. на входных езжу по три часа, и это уже тяжело- ноги затекают. может есть материал как себя правильно вести в таких путешествиях, или на своем опыте подскажите.
ориентироваться на свое самочувствие не совсем то, потому как сидеть долго приходится на работе, понимаю что плохо, сказывается на задержке воды в организме, на ногах, но я так сказать терпеливая.