Проблема с поворотами переворота))

Малыш умеет только с живота на спинку переворачиваться, а на бочок никак, со спинки на животик никак, хочет, но что то всегда мешает или голову закидывает, или рука не так лежит, то есть не получается ничего, кто что делал в таких случаях? я вижу, что он бы хотел, но вместо закидывания ноги для переворота, он поднимает попу и стоит как на мостике и не может ничего дальше сделать…