Прогулка в 4 мес

У нас коляска тевтония. Есть лежачее положение полностью, есть полулежащее. Ножки тоже можно горизонтально сделать. Т.е. Не как обычно в 2в1 ножки вверх. А как стульчик чикко или другой с таким механизмом. Суть такая же. Вот доча совсем не лежит в люльке.я устала это ужас.до 3 мес носила Ее в одной руке, коляску в другой руке.Спит минут 20-30 и не лежит больше. Купила кенгуру. Хожу так месяц. Начинаю уставать, Ее нести на себе в рюкзаке, катить коляску и старший ещё рядом и за коляску цепляется. Коляску беру с собой чтоб перекладывать когда уснет, но это не сразу. И вещи кладу, воду. Вот хочу завтра попробовать полулежащее положение, горизонтальное не знаю захочет она или нет. Ей надо по сторонам смотреть. Вот можно ли с 4 месяцев полулежащее? Сидеть она уже с 4 месяцев хочет, все подтягивается и загибается. Хочет сесть, но пока неваляшка. Некоторые в автольках катают, там же тоже полулежащее? Вот что скажете? Обычно только с 6 месяцев рекомендуют. Хочу с люльки в прогулку ее