Как приучить малыша ходить за руку ?

Выезжаем на улицу на коляске, как только выпускаю — сын бежит сломя голову куда глаза глядят.Уже сто раз объясняла что нужно с мамой быть рядышком, что там опасно на дороге и ездят машины, а ему хоть бы хны.Присаживалась на его уровне(якобы это психологический приём такой есть и ребёнок лучше поймёт), смотрела в глаза говоря доводы, а он как запыхавшийся даже не обращает на меня внимание и смотрит по сторонам куда бы сбежать.Беру за руку, убирает мою руку и психует.Уже стыдно гулять на коляске и пора километры топать ножками, а мы никак не найдём компромисс и общий язык.Пришли вот вечером с улицы и тоже самое было, да и ко всему этому истерику там закатил.Я без сил и в отчаянии.Не могу уже спокойно на это реагировать