Опять о воспитании - осторожность или страхи

Вот мы доросли до той стадии, когда боязнь посторонних сменилась глобальным дружелюбием, позитивом и чрезмерной общительностью. Сын сейчас доверяет ВСЕМ (за редкими исключениями). Недавно на 3 часа оставляла его подруге, ребенок видел её первый раз- остался без каких-либо сомнений! Пристает ко взрослым на детской площадке — поиграть в мяч или ку-ку и т.д. Может даже попроситься к кому-нибудь на руки (видя человека первый раз)Всем машет, всем улыбается. (Именно взрослым). У кого какие знания (может кто-то что-то читал): в каком возрасте и как объяснять ребенку, то что такое поведение небезопасно по сути ( но суть то он все равно не поймет😔, а тот кто хочет обмануть, обманет даже самого «ученого» ребенка). Как привить именно осторожность, а не боязнь взрослых окружающих людей (не хочу порождать страхи, воспитывать мнительность, поголовное недовериеи т.д и т.п) В каком возрасте это делать? Может быть сейчас очередной этап развития, он пройдет как и все предыдущие и самое лучшее что можно сделать -не вмешиваться, а просто тщательно следить? Есть подруги которые считают (и учат своих детей), что ни к кому постороннему подходить категорически нельзя- я вот с этим совсем не согласна. Кто что знает и думает?)