Самостоятельный сон ? ?? - спустя неделю

Наш результат — купаемся, немножко бодрствуем, кушаем. Чуть чуть начинает присыпать и я несу в кроватку, просыпается и минут 20 бодрствует. Сегодня начал плакать и я один раз его подняла на руки и прижала к себе. Как только он успокоился я положила его в кроватку и наклонилась к нему, как будто обнимаю. Пела песенку баю бай, и немного качала кроватку. Он уснул) Как вы думаете я на правильном пути?) или он привык уже к мои обниманиям и только с ними засыпает??