Прям беда со сном

Мамочки, может подскажите что делать, уже не знаю даже, дочь плохо спит по ночам и днем. Ночью ложится в 11, потом в 6-7 едим и до 9 спит, но спит плохо, постоянно крутится в кроватке, по несколько раз за ночь может перевернуться вверх ногами и обратно, бывает что часто плачет ночью (даю соску и спит дальше), днем засыпает, ложу в кроватку, спит 20-30мин и встает, беру на руки, качаю, ложу и та же история, в итоге ложу под бок себе, хоть немного поспит, а в чем причина такого сна даже не представляю