Малыш плохо спит днем

Девчонки, помогите советом( у кого детки плохо спали днем и как наладили сон? Мой сыночек спит по 30-40 мин 2 раза в день, третий сон если он бывает то вообще 20 мин. Спали всегда плохо, но до мес 4 хотя бы с грудью засыпали и не надо было качать, а теперь никак больше не уложишь спать, только на фитболе и то на 40 мин( ладно бы если ему бы действительно хватало этого времени чтобы выспаться, но просыпается с плачем пытаюсь уложить далее, но это макс на 5 мин, больше не пытаюсь, идем играть, но малыш часто трет глазки. Вроде это неумение переключиться между фазами сна, но блин как помочь тогда ребенку? Я уже и караулила момент когда он просыпается чтобы не дать проснуться — бесполезно, просыпается резко.
Кто-то скажет, что надо учить засыпать самостоятельно, пока пробовала несколько раз и оба раза потратила по 2 часа!!! Рыдать в кроватке не даю, если плачет, то поднимаю и успокаиваю, получается он засыпает только потому что уже отключается из-за усталости, но опять же это на 30-40 мин! Соску он не берет.
Конечно же я мало что успеваю по дому( тк в периоды бодрствования малыш активно ползает, а я боюсь его оставить одного, в манеже он орет, на стульчике долго не сидит, за 2 секунды скидывает все игрушки)
На улице спит чуть лучше, особенно в лесу, но хотелось бы чтобы хотя бы один сон полноценный был дома это 1,5-2 часа.