Я взяла малыша уложила его напротив себя, получается как будто я целую его лобик (когда качала пела ааааа )и тоже как когда кочала пою ааааа. И засыпает

Было такое. С первым ребёнком решали это так: подвинули кровать к своей. Дочери протягивала руку. Постепенно не сразу отвыкла. С вторым ребёнком мне кажется сделали проще: перевели в другую спальню на первый этаж двухъярусной кровати. Ложилась с ребёнком сначала. Потом просто выключала свет, желала спокойной ночи, закрывала дверь и уходила. Сложность была небольшая в том, чтобы ребёнка заманить переехать жить из нашей спальни в другую.

Ложить с собой на кровать, а потом перекладывать

Не качать, но будет засыпать когда ей вздумается