Тазовое предлежание плода

Девочки)) на 21 неделе сделала УЗИ, и мне сказали, что малыш лежит ножками вниз… Я знала об этом, потому что в основном шевеления и пинки были в основном в нижней части живота) На таком сроке, я понимаю, что волноваться еще рано, но все же… По моим ощущениям он так лежит уже очень давно, и особо переворачиваться не собирается… Ему там становится немного тесновато, и свободно перевернуться возможности все меньше, я переживаю, что он так и пролежит ножками вниз…
Девочки, кто какими способами меняли расположение плода?) и насколько это заметно, когда он переворачивается, как не упустить этот момент?))