7 месяцев, не сидим. Что делать?

Дд, девочки. Второму сыну 7 месяцев исполнилось, и мы не сидим( может сидеть на подушках облокотившими, но только если я сама его в такое положение посажу. И то, хватает его максимум на 5 минут. Потом сползает тихонечко или на бок заваливается. На животе лежит хорошо, ползёт (ну или пытается это делать: и вперёд и назад), активно переворачивается. Причём, я заметила что ему не особо интересно это — сидеть. Как положишь — так и лежит. Звуки издаёт разные, лепечет что-то по своему, диалог ведёт. С игрушками играет. Были у невролога и ортопеда в 6 мес — никаких отклонений или нарушений. Все в норме. Подскажите, может быть можно как-то стимулировать? В конце мая был второй по счёту курс массажа (10 сеансов). Стоит ли переживать и быть тревогу? Я понимаю, что все детки разные, но все же