привычка засыпать с мамой

Мой сын спал с нами на кровати. сначала нам так было удобно при грудном вскармливании (иначе я бы совсем не спала ночью). потом я отлучила от груди но привычка спать на нашей кровати осталась. потом была холодная зима (в спальне было около 10 градусов всего) и поэтому мы спали все вместе прижавшись друг к другу. и вот каконец то потеплело и я стала приучать сына спать отдельно в своей кроватке. оказалось не так то просто! сначала он там сразу просыпался и ревел, потом удавалось пол ночи проспать и потом опять ревел и в нашу кровать. теперь он спит спокойно всю ночь но одно но! он засыпает исключительно на нашей кровати со мной рядом. и только потом спящего я переношу его в свою кроватку. что мне скажете, не чревата ли эта привычка засыпать со мной и как можно теперь отучить? я думала может само собой пройдет и однажды он будет засыпать сам в своей кроватке, но что то этот момент не приходит. видимо пора действовать. но не хочется насилия и слез. как сделать мягко и ненавязчиво?