Непростая ситуация у моей подруги... и юридический Вопрос!!

вообщем девочка не легкой судьбы… Вышла замуж, по большой любви, родилась дочка, через год забеременела сыном, но на 8-м месяце ее беременности умирает муж, она остается одна на сносях и с ребенком на руках, от свекрови не намека хоть на какую либо помощь (потом расскажу к чему это), далее в год у младшего обнаруживают редкую сердечную патологию, экстренная операция стоимостью около 2 млн, все собрано и оплачено ее родственниками… от свекрови — тишина, хотя в принципе и не просил никто, зато та регулярно наведывается в гости без приглашения, с ночевкой, тыкает носом в грязные углы ( по ее мнению грязные), грозится отсудить у нее детей ( в последний раз даже натравила опеку, потому что старшая младшему фингал набила)))))) опека приехала, поржала и уехала! ))) и регулярно забирает обратно подаренные им еще в браке вещи… И смех и грех, в прошлый раз утащила столовое серебро (ложки/вилки), в последний раз забрала подаренную на свадьбу икону… иииии подала в суд на мою подругу, чтобы отсудить у нее половину машины (BMW X5), купленную в браке разумеется без каких либо ее вложений. Хорошо хоть квартиру они на маму моей подруги записали, а то и туда бы замахнулась! Вообщем вопрос: юридически она имеет на это право!? Я если честно думала, что после смерти одного из супругов законным наследником всего является второй супруг, но мне тут сказали, что наследство умершего делится в равных долях на родителей, супруга(или супругу) и детей… Правда ли это!? И если да, что можно предпринять, чтобы сохранить машину! На мой вопрос: почему ты вообще еще пускаешь этого человека в дом, говорит жалко, что она ее хорошо знает и после смерти сына у той просто крыша поехала, раньше она такой не была, о чем говорить, если она год после смерти, еще стелила его кровать, и на подушку клала фотографию, с которой разговаривала, как бы укладывая его спать!!! А тут у подруги ухажер появился, так у той аж глаза кровью наливаются от ненависти! (((