Сон ребенка

Девоньки, поделитесь опытом. Как переселить ребенка на отдельную кровать, привыкла доня спать со мной, даже мужа отселили на диван! Знаю, что моя вина. В детской кроватке никогда не хотела спать, особенно после двух, то нога, то рука вылезит через полозья, то головой бьется! (Хотя висели боковушки на кроватке. ) вот теппрь покупаем тахту и хочу ее туда пересилить! Подскажите действенные методы! Спасибо!