Не хочу давать ребенка нянчить никому, кроме папы малыша

Столнулась я с осознанием того, что мне и 24 часов мало, для того, чтобы насладиться сыночком. Могу его доверить только мужу. Бабушка и дед (родители мужа, мы с ними живем вместе) обижаются, а когда малыш плачет, вовсе думают, что я его бросила, издеваюсь над ним и т.д. Но сынок уже начал манипулировать при помощи плача, так как раньше, когда он чуть захнычет, к нему подбегал дед при моем присутствии рядом. Сейчас активно пытаюсь приучить его к режиму, ко сну в кроватке. Сын, конечно, бунтует, но что делать. А то, что бабушка и дед пытаются нас с мужем учить, как правильно ребенка нянчить, жутко раздражает и напрочь отбивает желание им давать с внуком заниматься. Понимаю, эгоистка, но что делать??? Кто-нибудь сталкивался с таким чувством?