Как научить ребёнка засыпать

Как научить ребёнка засыпать самостоятельно? Раньше я его на себе носила, и он быстренько засыпал, спал ночью по 12 часов. И вот уже наверное 1-1,5 месяца творится ужас. Я его ношу по часу, потом ещё полчаса он на мне лежит и засыпает. Т.е начинаем укладываться в 21.30, и к 22.30 если заснет, то это чудо. А последние несколько дней начинаю его носить, петь песенки, все как обычно, а сын начинает вырываться, кричать, на кровать показывает. Я его на кровать кладу, сами рядом с мужем ложимся, и тут начинается. Сына ползает, целует нас, ложится, опять встаёт, потом с кровати сползает. Вообщем кошмар, удержать его не возможно, сразу ор. И так где-то до 23.20. Потом уже вижу, что спать хочет, беру на руки и через 5 минут он спит. И в 8 утра уже просыпается. Вот как его уложить, прям не знаю что делать!