Как приучить к трусикам?

Дочери почти 2 года, после приучения к горшку все время бегала без трусов, бежала садилась на горшок и делала дела. Сейчас наконец до меня дошло что так не гигиенично, да и холодает начинает, одела трусы, а она в них писает, видимо думает что в подгузнике, какать не будет них, но писает. Я и объясняла и спрашивала хочет писать или нет, чтобы показать как правильно делать. Не фига. Еще у неё самой не получается снять трусики, а высаживать я ее не смогу. Вот что делать? и боюсь лишних движений с горшком делать, не давно только были проблемы, после появления брата. Раньше мой беременный мозг не допер, потом и не когда было, удобно было что она все сама.