Можно ли грудное молоко на 1,5 часа в подогревателе оставить?

в смысле мало молока? давайте чаще грудь, чтобы его было достаточно, иначе вообще пропадет. Нельзя его долго держать в тепле, свойство теряет полезные, но не испарится.

читала что молоко может 4 часа храниться при комнатной температуре

вы его уже подогревали? повторно нельзя, да и прокиснет оно за это время.