Мат капитал и ипотека

Прошу отписаться только тем, кто знает наверняка! Кто как думает, мне не интересно! Вопрос))) если квартиру, которую мы приобрели с помощью мат капитала и погасили ипотеку мы хотим сразу продать, можно ли детей сделать собственниками нового жилья сразу, минуя регистрацию и оформление собственности в той ипотечной квартире? То есть, по факту, сейчас они прописаны (без права собственности) у моих родителей, мы приобретаем квартиру за счёт мат капитала, и по идее обязаны сделать её собственниками детей, но мы не хотим там жить, а хотим продать, для этого мы обязаны предоставить детям новое жилье и сделать их собственниками, к слову, такое жилье есть. А вопрос в том, можно ли сразу от моих родителей прописать их в этом самом новом жилье и сделать их там собственниками?