Где отдохнуть в Германии (Бельгии, Люксембурге)

Живу в Голландии, хочу семье съездить летом отдохнуть на машине в близлежащие страны. В приоритете Германия.

Хочется красивой природы, или замки, было бы классно озера, горы. Рассматривала озера в Альпах в Австрии, но на машине далековато с ребенком (10-12 часов).

Просто останавливаться в городе не интересно, в Германии и Бельгии бывали, да и от Голландии особо отличия не вижу)

Может отдыхал кто-нибудь в интересных местах в Германии? Посоветуйте!