Косолапость!

Может я и протупила, конечно, но сейчас речь не об этом. В общем, дочке 2 года. Она всегда косолапила на правую ногу довольно заметно. Но сейчас на улице (т.е. получается когда в обуви) это уж очень бросается в глаза. Раньше я думала, что со временем, с возрастом само пройдет, просто делала обычный массаж ей, ножек в том числе. Но не прошло. У кого у деток было или есть такое? В два года еще не поздно начать исправлять это? К ортопеду или к кому надо идти, и как это вообще делается?