Посоветуйте, как себя вести

Девочки, милые, посоветуйте, как вести себя со свекровью, мне реально тяжело с ней общаться, отношения портить с ней не хочу, а тактичных намеков она не понимает. Мы, мои родители и его родители живем в небольшом городке, соответственно часто встречаемся. Мы женаты уже почти 10 лет(!) и все 10 лет придирки прямые и скрытые. Муж говорит чтобы я не обращала внимание, а у меня периодически слезы. Старшая дочь изредка у неё ночует, берет с собой сменную одежду и белье. Так свекровь отправляет её сразу же мыться, одежду (сменную тоже) начинает стирать, при этом звонит мне и говорит, что все было грязное. Если приходит к нам, то начинает учить меня, вплоть до того как белье стирать, какой режим стиральной машины выбрать, как мыть пол. Всегда сдерживалась, не спорила, но больше не могу. Накипело!