не знаю как выйти из ситуации ( про конфликт со свекровью)

это было еще 1.5 месяца назад с тех пор не общаемся. 8,5 лет в очень хороших отношениях были, но так получилось что когда ребенок гостил у них она отправила его гулять со своим мужем, который на инвалидности, с больными ногами ( в остальном хороший мужчина), их не было 3 часа, телефон она не проследила чтобы он взял я очень сильно начала нервничать когда узнала что их нет 3 часа ( мы к ним на обед приехали), начала плакать, ходить по комнате в зад и вперед, муж пошел их искать, нашел, я думала что на этом ситуация больше внимания не заслуживает, я им и слова не сказала кроме того что плохо что не взяли телефон. но оказалось все не так просто. они после этого в сильной обиде на меня, ребенка больше брать не хотят, общаться не хотят, свекр отказался идти на день рождение моей мамы, свекровь пришла но была явно не в настроении, позже оказалось что я еще и оскорбила их фразами типа " он больной человек я ему не доверяю", хотя я не могла такого сказать!!! но они настаивают что такое было! я наоборот сиднла и говорила что он хороший человек что я знаю что ничего плохого ребенку он не сделает но когда ребенка нет 3 часа хочешь не хочешь будешь нервничать! муж требует чтобы я извинилась! за что????? за то что я переживала за ребенка и за слова которые я точно не говорила?! я даже не думала что из этой ситуации может быть такой скандал и сама за это очень зла на них! не за саму даже ситуацию а за то что они виноваты и выставили меня в таком свете дабы с себя переложить вину! и вот что делать??? я так зла что извиняться не буду точно