Про причастие вопрос.

Признаюсь сразу, что в церковных делах я полный профан, но научится всему есть желание. Мне сегодня очень надо было сходить в церковь, поставить свечку. Обычно мы ездим в одну и ту же церковь, там я уже более-менее что-то знаю и понимаю. Но сегодня не получилось у меня туда съездить, т.к. муж работает, а у подруги, которая обещала отвезти, изменились планы. По этому я решила сходить в ближайший к дому храм. Взяла с собой дочку. Пришли, а там как раз причастие идет, я решила за одно дочку причастить. Подошли к чаше, потом скушали кусочек церковного хлеба, запили, оделись и пошли домой. Все, как обычно делаем в своем храме. Уже, когда отходили от церкви, женщина одна мне сказала, что причастие такое не действительно, т.к. я не приложила дочь к кресту. Блин, я не знала, что надо прикладывать. В нашей церкви детей никогда не прикладывают. Вот теперь думаю, что все остальные причастия тоже не действительны что ли? В каждой церкви свои правила, везде по-разному проводят обряды крещения, венчания, отпевания. Не знаю кого и слушать. Как у вас проходит причастие? Может есть тут знающие, как должно быть на самом деле?