Катала обе, сигма мягче однозначно, но не нравится сложение. Ультра/ ультимо нравятся дизайном, но прогулка не внушает доверия. Причем первая мягче и колеса компактней, но едет бодрей. Я выбрала espiro only. Кстати ультра хотела взять прогулку, люлька у меня есть, так она деревянная, и грудничку не пойдет