Как научить ребенка справляться с эмоциями?

Если что-то не по его, не получается, не согласен с тем, что ему говорят (он утверждает что это зелёный, а ему говоришь, что красный — УТРИРОВАННО, цвета знает), он начинает верещать, топать ногами и даже бить нас. После курса магния становится вроде спокойнее, но не постоянно же на магнии сидеть? Раньше думала что это все кризисы, но так с рождения наверное, ибо не может же кризис перетекать из одного в другой. Потом говорят возраст… к 5 годам легче станет… но что-то нифига не легче. Очень нас выматывает морально. Тяжело договариваться с ним. Часики тикают, ждала что к 5 годам поумнеет, а в итоге ужас. Я работала на удалёнке, опять приболел ребенок, мама приезжала помогать на несколько часов, так не могла дождаться когда в итоге уже домой можно ехать, убегала сверкая пятками. Ещё хуже поведение когда несколько человек дома, когда один на один не так себя ведёт, но тоже бывают дни что прибить хочу, скандалим жутко(( а все потому что он не может справиться со своими эмоциями-орет, швыряет вещь, если у него не получается закрутить/открыть/что-то падает/не вставляется… Не понимает слово:«подожди». Тянет время намеренно. Обманывает, если договорились что я тебе даю это, но мы идём умываться и собираться, потом начинает кувыркаться, то одно то другое случается… ещё не понимает, что косячит, не испытывает чувства вины (допустим, когда руку поднимает на нас)… вот поэтому мы ругаемся постоянно. Что вот делать?