Сон в 6 месяцев

Я не знаю уже что делать с ребенком чтобы он ночью спал ( до этого более менее было , просыпался раза 3 за ночь , с учетом того, что в ночь сын уходит с 19:00-20:00 , но уже неделю, он засыпает быстро ( с качанием , только так он уходит в сон ) спит сам и 2 час и 3 , пока не ложусь я , как только я касаюсь подушки , он начинает крутится , хныкать , причем не плачет , а просто лежит и хныкает , и так продолжается всю ночь до пробуждения , а потом еще и встает рано , то в 5:30 то в 6