Крылышки

Сын, когда радуется (например муж с работы пришёл или я с магазина, или видит кошку или собаку, в телевизоре что-то интересное), то он машет ручками как крылышками, это норма? У кого так детки делали? Ещё у нас иногда проскакивают носочки, но к неврологу ходили, у нас тонус, делали массаж, сейчас реже, но бывают, речи особо нет, мама, папа, дай, нет и на своём говорит много разных слогов, ребёнок активный, сидеть вообще не любит, чтобы позаниматься карточками, сортерами или книжку посмотреть, максимум хватает на 5 минут, в основном это догонялки или прятки или просто разбрасывание игрушек, может просто бегать по дивану и прыгать
Сейчас интернет просто кишит диагнозами зпрр, рас и тд
И волей неволей впадаю в панику 🤯