Как ваши малыши уходят на ночной сон?

Нам через несколько дней 7 месяцев и уже около 3 недель наше укладывание на ночной сон похоже на битву. Спит дочь отдельно в своей кроватке с рождения, ее никогда не укачивали и не трясли, она этого не любит. Так вот сейчас мы ложимся спать как обычно, режим не меняется, кушаем в 20.00 смесь и готовимся ко сну. Первые полчаса мы изображаем червяка и ползаем по всей кровати, кувыркаемся и выкидываем соску на пол. Потом усыпаем на 10-15 минут и после этого сна как не бывало. Полтора часа орем, вопим, ползаем, всячески страдаем и усыпаем обиженные на весь мир в районе 11 часов. Я не знаю как сделать так чтоб она не просыпалась через 10-15 минут, перепробовала кучу всяких способов продления сна, но она все равно просыпается. Как вы укладываете своих малышей, может быть есть какие-то лайфхаки чтоб ребёнок уснул на ночь нормально? Ребёнок выгулян, наигран, намыт, перед тем как лечь в кровать она зевает и прикладывается на руках, но спит отвратительно.