У кого дети с особенностями развития, как окружающие реагируют?

Добрый день. У меня двое мальчиков, одному 9 лет, у него сдвг, он постоянно носится, смеется без повода, а младшему 3 года у него сенсорная алалия, он не понимает обращенной к нему речи, старший бегает и младший тоже за ним повторяет, старший его дразрит, ржет постоянно, выкрикивает, падает, отнимает у младшего, в квартире, на улице, мы постоянно усмиряем, рот у нас не закрывается, так как нужно постоянно усмирять, у младшего еще и кризис 3 лет начался, постоянно плачет, орет длительно, валяется на полу, вообщем окружающие постоянно в ужасе смотрят, когда мы на улице гуляем, и нет какогото понимания, а все время какието гадости пытаются сказать, чтобы мы ушли, там гле мы живем соседи грозятся нас убить, что дети по потолку бегает, рядом площадка детская и прямо возле нее кафе, так на нас постоянно вызвиряются хазяева, чтобы мы не заходили на площадку, хотя это площадка нашего закрытого комплекса нашего и так постоянно, везде и что с этим делать не знаю, дома находиться нельзя, соседи хотят нас убить, на улице тоже нас отовсюду гонят, но дети себя не контролируют, они делают, а потом думают, их куда-то тянет все время, младший разогнался и не увидел дерева и впилялся прямо с разгону и гачал плакать, кричать минут 5, так эти хазяева злые стояли, никакого сожаления, хотят, чтобы мы исчезли. Ужас, не знаю как быть (((((( мы постоянное посмешище и никакой толерантности. Не знаю за что это, я в детей вкладываю и в развитие, и в образование, постоянно их учу тому, чьо обычные дети понимают интуитивно и ещп и проклены со всех сторон и злые взгляды только вижу. ((((( задолбало.