Не понимаю поведение ребенка.

Диагноз ОНР, гиперактивность.Не понимаю поведение ребенка. Уже 4 года нам. Должен понимать что нельзя выбегать на дорогу, он постоянно убегает от меня, когда на кассе, когда в кабинете у врача он постоянно убегает. Когда гуляем, ему как будто пофиг есть я или нет, как будто и нет меня. Рядом когда прошу стоять он такие истерики устраивает, психует. Постоянно за ним нужно следить. Я не понимаю как сделать так чтоб хоть минуту постоял пока оплачиваю, или у на осмотре у врача потерпеть. У меня сил и терпения самой не хватает, иногда до слез доводит