Ничего не получается

У сына постоянная проблема со сном, никак не получается наладить нормальный график и отучить от засыпания с грудью. Без груди может уйти несколько часов чтоб уложить его. С грудью другая проблема - он тогда спит только на руках и моментально просыпается когда я его кладу в кроватку и кричит. Сейчас еще и заболел опять, несколько дней без температуры целыми днями капризничает и канючит, а сейчас и температура. Часто болеет, с мужем они часто в парки развлечений ходят, видимо там вирусы цепляет, хоть у нас и тепло. И я просто задолбалась, чувствую себя какой-то плохой матерью. Еще беспокоит что он вообще не говорит. Мама папа очень редко, иногда звуки повторят за мной «тыщ», «бух». При этом понимает что я ему говорю, делает что спрошу. Если что-то хочет, подходит туда, показывает пальцем и мычит или берет меня за руку и приводит куда ему надо. Еще беспокоят его ноги, кажется что у него стопа внутрь завалена. Были у ортопеда, там сказали что все норм, но блин это прям видно. Очень устала, ложимся спать в итоге около 12 ночи, еще ночью просыпается пару раз. Причем второй раз будет спать только на руках или со мной в кровати. Если переложу, то будет кричать. Я хожу как зомби с таким графиком, да и сын не высыпается, потом днем истерит. Иногда вечером спустя 2 часа попыток уложить просто сижу реву, вот как сегодня