Ой, только увидела что Вы пишете «при беременности» и срок большой.
Наверное это точно не подойдет сейчас.
Зато после родов точно можно)

Скручивала плотный ролик из полотенец и лежала на нем.
Посмотрите метод Фукуцудзи (если не ошибаюсь).
Там подкладывают под пупок, но я подкладывала под лопатки, в районе где примерно застежка бюстгалтера. И под поясницу подкладывала.
Перед сном делала в основном, чтобы после растяжки лечь и не дергать спину. Либо если в течение дня защемило, тоже ложилась и отпускало.

Висела на турнике немного, как бы вытягивая позвоночник своим весом.
Главное, без резких движений все

Аппликатор Кузнецова