Не могу найти общий язык с мамой.

У моей мамы очень тяжёлый характер, она привыкла, чтобы все и всегда должно быть как она хочет. До момента пока я не стала жить отдельно, мы часто ссорились, сейчас у нас все нормально но только при условии, что мы не видимся чаще 3 дней подряд. В свое оправдание скажу, что и сестрёнка моя так же не может с ней найти контакт, и отчим часто с ней ссориться.
С октября я стала думать как быть с детьми, младший пошел в первый класс в первую смену, старший учится в 6 во вторую. Стал вопрос кто сможет встречать со школы младшего, и тут моя мама предложила помощь. Ну и я согласилась на свою голову. В общем это какой-то кошмар, по сути я себе на плечи посадила ещё одного ребенка. С уроками она детям не помогает, сын в школу пошёл без куртки, она даже это не проконтролировала, а у нас в городе уже холодно, +9 утром бывает. Кушать она не готовит, я вечером после работы прихожу и готовлю на вечер и весь следующий день, чтоб им всем было что подогреть и поесть. А сегодня мне звонит учитель, и говорить, уроки закончились 45 минут назад, а за вашим ребенком никто не пришел. Я в панике звоню маме, она не берет трубку, я уже чего только не надумал, в итоге подключила соседку, а мама оказывается спала. Зато когда я прихожу с работы она мне даёт команды, вот тут надо убратся, вот это надо купит, вот рубашки надо постирать. Я обычно все это делаю в выходные, так как в будни не успеваю со всей этой готовкой, уроками и дополнительными кружками. Ещё и мужу моему говорит не заходить в гостиную вечером, она хочет побыть одна, а у нас в гостиной рабочий стол мужа. Если дети ее не слушается, она просто ничего не делает, или звонит мне на работу и просит поговорить с сыновьями, так как по ее словами — это мои дети.
Я конечно понимаю, что мама есть мама, но мне так тяжело с ней. Вот вроде написала и немного легче стало. Сейчас думаю, отказался от ее услуг, и пусть старший сын отводит младшего и встречает, а мы ему карманные деньги за это больше обычного будем давать.