Разрешение ребенка на переезд в другую страну

Всем доброго времени суток! Девчат ситуация такая, мои родители собираются переезжать в Германию. Мы с мужем планируем позже (неизвестно когда), так как у мужа отец старенький, а у меня бабушка. Мы не хотим их одних оставлять. Документы у нас все подготовлены, вызов можем запросить в любой момент, когда нам будет нужно. Старшая дочка очень хочет переехать уже сейчас, мы приняли решение отправить ее с моими родителями (так можно, просто ее сейчас из наших документов перенесут к документам родителей) теперь от нас естественно требуется разрешение на переезд. Но как это всё должно выглядеть я не могу понять. Это ведь однозначно не обычное разрешение на вывоз за границу. Это наверное какая-то временная опека должна оформляться, или как? Может кто-то в курсе или сталкивался с этим? Подскажите пожалуйста 🙏🏼🙏🏼🙏🏼